一、竞赛的目的与特点

第十三届全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。十二年来，智能车竞赛培养了超过22万人才，大部分参赛学生进一步投身于智能制造、智能机器人、新能源汽车以及互联网+创新创业，取得了较好的培养成效。

本次校内选拔赛是第五届“校长杯”工业自动化挑战赛系列赛事之一，该竞赛以竞速赛为基本竞赛形式。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，并符合预先公布的其他规则，以完成时间最短者为优胜。本竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。

二、组织与安排

1.报名时间与方式：

本次校内选拨赛，学生可自通知发布之日起自愿报名，报名截止时间为2017年12月24日之前。

报名方式：打开链接https://www.wjx.top/m/19352854.aspx?from=singlemessage，网上在线填写自己的姓名、班级、电话、意向参赛组、选择组别原因和参选优势，参赛组别有6个组，具体组别要求请参见下方介绍。

面试选拔时间：2017年12月26日14:00，地点：崂山校区弘毅楼E301教室。

2.竞赛队安排：

根据报名情况，以及后续培训情况统一分组编排，由学院智能车指导教师团队集中指导。选拨赛期间，每支参赛队可以是多人以上，最终根据团队内队员的参与情况确定最终的参赛成员名单。

3.竞赛条件：

组队后，确定队伍名称，选择参赛组，车模暂时使用上届的车模。比赛赛道由学院统一购置，调试期间可以统一使用。

4.竞赛结果：

采取公平、公开和公正的方式选拔，根据成员的日常表现、团队智能车选拔赛成绩，确定最终的参赛队伍并在每组选出优秀代表参加青岛市、山东省赛区比赛。其他参赛队和成员，根据成绩颁发相应青岛科技大学竞赛获奖证书。

三、比赛平台与比赛内容

1.竞赛采用“全国大学生智能汽车竞赛”秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器允许采用恩智浦半导体公司的任意一款单片机，数量不限，部分组别指定CPU的除外。

2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够在专用道路上自主识别道路并行驶的智能车。

3.竞赛和省赛接轨，按照比赛任务和选用赛道识别传感器不同共分为6个组别，它们分别是：

（1）四轮光电组：

可以使用B型车模，允许使用各类光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测，选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。

（2）三轮电磁组：

使用F型三轮车模，传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场，禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。选手制作的车模完成赛道运行一周，比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。

（3）两轮直立组：

可以选用 D、E 型任意一款两轮车模，允许使用电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场，禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息，比赛分为排位预赛和对抗决赛两个阶段。

（4）双车会车组：

使用新 C 型四轮车模，制作两辆比赛车模，传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场，也允许安装摄像头。车模高度（包括摄像头）距离地面不超过10厘米，允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。选手制作两辆车模，在发车区左右两边相向发车，两个车在起跑线附近首次相会后分离，向两个相反方向行驶。经过赛道中间会车后，再次回到发车线，经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内，成功完成一场比赛。

（5）无线节能组：

可以选用B、C、D、E、F车模，也可以自行制作车模，允许电磁感应线圈进行赛道引导线的检测，也允许使用摄像头传感器进行赛道检测。车模上不允许安装任何电池储能器件，车模运行的能源来自于无线接收线圈感应电流提供的电能。车模在进入比赛场地前，车模上的储能电容需要经过放电，电容两端直流电压小于 0.1V。比赛计时从无线充电线圈通电后计时，车模沿着赛道运行两圈后停止在起跑线后三米区内，比赛成绩按照车模运行两圈的总时间计算。

（6）信标对抗组：

可以选用B、C、D、E、F任何车模，允许光电管、摄像头、麦克风阵列以及超声传感器完成信标的检测定位。比赛包括排位预赛和对抗决赛两个阶段，第二阶段是对抗决赛。在对抗决赛中，则按照预赛成绩进行配对分组对抗比赛，两个车队的车模同时在场内，按照熄灭信标的多少决出胜负。

4.具体竞赛规则根据省赛规则拟定。

四、竞赛细则

校内竞赛规则参见第十三届全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律。“恩智浦杯”智能车大赛官方网站：

https://smartcar.cdstm.cn/index

创新创业教育学院 自动化与电子工程学院

2017年12月20日