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自动化学院代表队获首届中国农业机器人大赛二等奖

2017-11-06  点击:[]

日前,首届中国农业机器人大赛在湖北武汉国际博览中心成功举行,由我校自动化学院刘喜梅、邢关生老师指导,田永康、许甫、韩小博、崔明迪和李泽康五位同学组建的“永恒之蓝”战队经过两场激烈角逐,成绩位列全国第8名,获得国家二等奖。

本届大赛由全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会主办。大赛主题为“草捆捡拾转运机器人”,共吸引了来自中国农业大学、浙江大学、西北农林大学等16所高校的31队伍、近200人报名参赛。比赛以牧草高效捡拾码垛过程为目标开展智能机器人的设计,参赛机器人要求必须是全自主作业机器人,应具有自主运动、自主识别和自主完成捡拾码垛任务的能力。我校自动化学院“永恒之蓝”队所设计的机器人采用全向轮驱动,单目摄像头检测位置并辨别颜色,合理高效设置拾取、存储和放置方案,受到了其他参赛队和观众的高度关注。

据悉,自动化学院遵循学校实践“新工科”教育理念,借助机器人学院成立的东风,在多年积累的大学生科技创新工作的基础上,进一步加强机器人方面的科技创新训练,先后组织参加“全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2017机甲大师赛”、“中国农业机器人大赛”、“全国机器人运动大赛”和“山东省高校机器人大赛”等与机器人相关的科技创新竞赛。参赛师生在准备过程中,独立完成了机器人作业原理设计、机械系统设计、电控和视觉系统设计与编程以及整车组装与调试,进一步积累了我校机器人技术创新训练的经验,为机器人学院的发展建设添砖加瓦。


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